Welcome-球速体育大型渔场养殖饲料自动化投喂方法及投喂装置

　　球速体育(73)专利权人江阴华天科技开发有限公司地址214400江苏省无锡市江阴市月城镇月翔路17号

　　本发明涉及大型渔场养殖饲料自动化投喂方法及投喂装置,自动化投喂方法包括步骤1,输风,步骤2,饲料投放及混合,步骤3,分点输送饲料,步骤4,播撒饲料,步骤5,切换投喂口。投喂装置,包括输送机构、加料机构、分配器、投喂管道、播撒器、及电气控制柜。经输送机构输送高压气流,加料机构将饲料与气体充分混合后,由分配器切换目标投喂口,将饲料传输至投喂管道末端的播撒器中,饲料由播撒器旋转播撒至目标投喂点。本发明满足大型海洋渔场投喂面积大的需求,设置多个投喂点,可切换投喂,针对性地满足各个投喂点不同投喂需求,控制饲料给料量,保持饲料传输通畅,监测饲料传输情况及各个投喂点的投料量情况,便于管理渔场的投喂工作。

　　1.大型渔场养殖饲料投喂装置,其特征在于,运行自动化投喂方法,包括如下步骤,

　　步骤3,分点输送饲料,预先设置加料时间,并监测饲料运输情况,根据投喂需求,自动选择目标投喂口,进行集中给料,并记录投喂时间和投喂量,

　　步骤5,切换投喂口,在一个投喂点投喂完毕后,停止输料,按照预设指令,自动切换至下一目标投喂口,继续给料,

　　所述输送机构与所述加料机构连接,所述加料机构与所述分配器连接,所述分配器与所述投喂管道连接,所述投喂管道的末端与所述播撒器连接,所述电气控制柜分别与所述输送机构、所述加料机构、及所述分配器连接,

　　所述分配器和所述投喂管道,用于步骤3中的分点输送饲料,所述分配器自动切换投喂点,并进行传料,

　　所述播撒器,用于步骤4中的播撒饲料,所述播撒器与所述投喂管道连接,将饲料旋转播撒至投喂点,

　　所述电气控制柜,用于步骤1‑3,所述电气控制柜远程控制输风、饲料混合、及投喂口的自动切换,

　　所述分配器包括机架、接管口、固定底座、投喂口、旋转输料管、及旋转驱动机构,所述接管口和所述固定底座分别位于所述机架的两端,所述投喂口为若干个,所述投喂口位于所述固定底座上,所述旋转输料管的一端固定在所述接管口上,所述旋转驱动机构与所述旋转输料管连接,

　　所述旋转驱动机构包括电机和转盘,所述转盘固定在所述电机的输出轴上,所述转盘位于所述固定底座的上方,所述转盘设有接口,所述旋转输料管的末端固定在所述接口上,

　　所述接管口设有紧固圈,所述旋转输料管插入所述紧固圈中,所述紧固圈与所述接管口之间设有弹性件,所述接管口还固定有固定管,所述旋转输料管插入所述固定管中,

　　所述固定底座通过第二紧固件固定有限位装置,所述限位装置包括第一轴承和固定轴,所述转盘位于所述第一轴承和所述固定底座之间,所述第一轴承随着所述转盘的转动在所述固定轴上转动并对所述转盘起到限位作用,

　　所述固定底座设有充气密封圈,所述充气密封圈位于所述投喂口的两侧,所述充气密封圈连接有通气管,所述通气管与气动控制阀连接,并自动充气或放气,在所述旋转输料管与所述投喂口对接并输送饲料时,所述通气管通过所述气动控制阀向所述充气密封圈充气,增强所述接口与所述投喂口的气密性,在转动切换投喂点时,所述充气密封圈放气,使得所述转盘转动时不与所述固定底座接触,

　　所述加料机构包括给料器,所述给料器包括腔体、入料口、出料底盘、旋转叶轮、转动机构、及锥体,所述入料口位于所述腔体的顶部,所述旋转叶轮通过所述锥体固定在所述转动机构的输出轴上,所述出料底盘位于所述腔体的底部,所述出料底盘设有出料口。

　　2.如权利要求1所述的大型渔场养殖饲料投喂装置,其特征在于,所述旋转输料管设有感应杆,所述机架设有若干个位置传感器,所述位置传感器安装在各个所述投喂口的对应位置。

　　3.如权利要求1所述的大型渔场养殖饲料投喂装置,其特征在于,所述加料机构包括饲料储存仓和混合器,所述混合器分别与所述输送机构和所述饲料储存仓连接。

　　4.如权利要求1所述的大型渔场养殖饲料投喂装置,其特征在于,所述播撒器包括固定进料管道、旋转管道、旋转机构及旋转出料管,所述固定进料管道固定在所述投喂管道的末端,所述旋转管道位于所述固定进料管道的下方,所述旋转机构包括第二轴承、第三紧固件、及固定壳体,所述固定壳体通过所述第三紧固件固定在所述旋转管道上,所述第二轴承位于所述固定进料管道与所述固定壳体之间。

　　5.如权利要求4所述的大型渔场养殖饲料投喂装置,其特征在于,所述旋转机构还包括密封件,所述密封件包括2个密封圈和转轴,2个所述密封圈分别位于所述转轴的两端,1个所述密封圈与所述固定进料管道接触,另一个所述密封圈与所述固定壳体接触。

　　6.如权利要求1所述的大型渔场养殖饲料投喂装置,其特征在于,所述输送机构的出风口连接有消音器,所述消音器位于所述输送机构和所述加料机构之间。

　　7.如权利要求1所述的大型渔场养殖饲料投喂装置,其特征在于,所述输送机构连接有空气冷却器,所述空气冷却器位于所述输送机构和所述加料机构之间。

　　8.如权利要求1所述的大型渔场养殖饲料投喂装置,其特征在于,所述输送机构与所述加料机构之间设有泄压阀,所述泄压阀与所述电气控制柜连接。

　　9.如权利要求3所述的大型渔场养殖饲料投喂装置,其特征在于,所述饲料储存仓连接有称重仪表,所述称重仪表与所述电气控制柜连接。

　　10.如权利要求1所述的大型渔场养殖饲料投喂装置,其特征在于,还包括送风管道,所述输送机构通过所述送风管道与所述加料机构连接,所述加料机构通过所述送风管道与所述分配器连接,所述送风管道连接有湿度变送器、压力变送器、温度变送器、及流量变送器,所述湿度变送器、所述压力变送器、所述温度变送器、所述流量变送器均与所述电气控制柜连接。

　　[0001 ] 本发明涉及一种大型渔场养殖饲料自动化投喂方法,以及应用该生产方法的投喂装置。

　　[0002] 深远海渔业养殖平台是海洋渔业发展的方向,要实现海洋渔业发展全面升级和自动化发展,自动化饲料投喂系统是发展深远海渔业养殖平台的关键设备之一。由于渔场面积大,养殖密度高,一般会采用岸边的饲料投喂器进行同时集中投喂。

　　[0003] 大型海洋渔场分布面积大,投喂点一般设置较多,而每个投喂点的养殖鱼类受品种、育龄等不同因素的影响,各个投喂点的投喂量有所不同,若同时集中投喂,无法对不同投喂点进行分量投喂,且由于投喂点设置较多。同时投喂会导致饲料分流,为了保证各个投喂点传输足够的饲料量,饲料供给和饲料传输的工作负担大。

　　[0004] 如中国实用新型专利,一种多功能便于管理的饲料投喂机(公告号,CN 212260162

　　U)公开了一种投喂方案,物料通过第一电机带动下料器对第二下料管进行下料,第二下料管一端连接有风机,第二下料管另一端通过第一下料管连接抛料盘,在风机的作用下将物料通过下料管直接输送到拋料盘内,抛料盘在第二电机的作用下进行转动对物料进行均匀的抛洒。

　　[0005] 上述方案虽然解决了投喂饲料的力度难以控制,导致投料不够均匀等问题,但是投喂装置存储饲料量过少,需要通过人工推动装置进行各个投喂点的投喂,投喂速度慢,无法满足大型海洋渔场的大规模投喂需求,且无法定量投料,难以管理渔场各个投喂点的投喂量。

　　[0006] 所以,如何提高投喂效率,尤其满足大型海洋渔场养殖饲料的投喂需求,是提高鱼类养殖业自动化和现代化的重要课题。

　　[0007] 为达到上述目的,本发明提供了一种大型渔场养殖饲料自动化投喂方法,并在此基础上设计了大型渔场养殖饲料投喂装置,以实现大面积渔场的长期定点、定量投喂,且可实现不同投喂点的任意切换。

　　[0008] 本发明的第一方面,提供了大型渔场养殖饲料自动化投喂方法,包括如下步骤,

　　[0010] 步骤2,饲料投放及混合,将投放的饲料与气体混合后,随着气体传输、流动,

　　[001 1 ] 步骤3,分点输送饲料,预先设置加料时间,并监测饲料运输情况,根据投喂需求,自动选择目标投喂口,进行集中给料,并记录投喂时间和投喂量,

　　[0013] 步骤5,切换投喂口,在一个投喂点投喂完毕后,停止输料,按照预设指令,自动切换至下一目标投喂口,继续给料。

　　[0014] 在上述步骤5中,停止输料是通过将气体泄压的方式,暂时停止饲料的传输。

　　[0015] 基于上述大型渔场养殖饲料自动化投喂方法,本发明的第二方面,提供了大型渔场养殖饲料投喂装置,运行上述大型渔场养殖饲料自动化投喂方法,具体包括输送机构、加料机构、分配器、投喂管道、播撒器、及电气控制柜,

　　[0016] 所述输送机构与所述加料机构连接,所述加料机构与所述分配器连接,所述分配器与所述投喂管道连接,所述投喂管道的末端与所述播撒器连接,所述电气控制柜分别与所述输送机构、所述加料机构、及所述分配器连接。

　　[0017] 所述输送机构,用于步骤1中的输风,提供气体流动,带动饲料的传输,

　　[0018] 所述加料机构,用于步骤2中的饲料混合,将加入的饲料和气体混合均匀,

　　[0019] 所述分配器和所述投喂管道,用于步骤3中的分点输送饲料,所述分配器自动切换投喂点,并进行传料,

　　[0020] 所述播撒器,用于步骤4中的播撒饲料,所述播撒器与所述投喂管道连接,将饲料旋转播撒至投喂点的水面上,

　　[0021 ] 所述电气控制柜,用于步骤1‑3,所述电气控制柜远程控制输风、饲料混合、及投喂口的自动切换。

　　[0022] 作为本发明的进一步改进,所述分配器包括机架、接管口、固定底座、投喂口、旋转输料管、及旋转驱动机构,所述接管口和所述固定底座分别位于所述机架的两端,所述投喂口为若干个,所述投喂口位于所述固定底座上,所述旋转输料管的一端固定在所述接管口上,所述旋转驱动机构与所述旋转输料管连接。

　　[0023] 优选的,所述旋转输料管设有感应杆,所述机架设有若干个位置传感器,所述位置传感器安装在各个所述投喂口的对应位置。

　　[0024] 再进一步的,所述旋转驱动机构包括电机、第一齿轮、及第二齿轮,所述第一齿轮与所述电机连接,所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合,所述第二齿轮固定在所述旋转输料管上。

　　[0025] 再进一步的,所述旋转驱动机构包括电机和转盘,所述转盘固定在所述电机的输出轴上,所述转盘位于所述固定底座的上方,所述转盘设有接口,所述旋转输料管的末端固定在所述接口上。

　　[0026] 作为本发明的进一步改进,所述加料机构包括饲料储存仓和混合器,所述混合器分别与所述输送机构和所述饲料储存仓连接。

　　[0027] 进一步的,所述加料机构还包括给料器,所述给料器位于所述饲料储存仓和所述混合器之间,所述给料器包括腔体、入料口、出料底盘、旋转叶轮、转动机构、及锥体,所述入料口位于所述腔体的顶部,所述旋转叶轮通过所述锥体固定在所述转动机构的输出轴上,所述出料底盘位于所述腔体的底部,所述出料底盘设有出料口。

　　[0028] 作为本发明的进一步改进,所述播撒器包括固定进料管道、旋转管道、旋转机构及旋转出料管,所述固定进料管道固定在所述投喂管道的末端,所述旋转管道位于所述固定进料管道的下方,所述旋转机构包括第二轴承、第三紧固件、及固定壳体,所述固定壳体通过所述第三紧固件固定在所述旋转管道上,所述第二轴承位于所述固定进料管道与所述固定壳体之间。

　　[0029] 优选的,所述旋转机构还包括密封件,所述密封件包括2个密封圈和转轴,2个所述

　　密封圈分别位于所述转轴的两端,1个所述密封圈与所述固定进料管道接触,另一个所述密封圈与所述固定壳体接触。

　　[0030] 作为本发明的进一步改进,所述输送机构的出风口连接有消音器,所述消音器位于所述输送机构和所述加料机构之间。

　　[0031 ] 作为本发明的进一步改进,所述输送机构连接有空气冷却器,所述空气冷却器位于所述输送机构和所述加料机构之间。

　　[0032] 作为本发明的进一步改进,所述输送机构与所述加料机构之间设有泄压阀,所述泄压阀与所述电气控制柜连接。

　　[0033] 作为本发明的进一步改进,所述饲料储存仓连接有称重仪表,所述称重仪表与所述电气控制柜连接。

　　[0034] 作为本发明的进一步改进,还包括送风管道,所述输送机构通过所述送风管道与所述加料机构连接,所述加料机构通过所述送风管道与所述分配器连接,所述送风管道连接有湿度变送器、压力变送器、温度变送器、及流量变送器,所述湿度变送器、所述压力变送器、所述温度变送器、所述流量变送器均与所述电气控制柜连接。

　　[0035] 本发明的重点在于,本发明采用可切换的单点投喂方式,将饲料分配到单个投喂点集中上料并投喂,单点投喂完毕后,继续切换到下一个目标投喂点继续投喂,相比较同时进行多个投喂点投喂的方式,单点投喂对每个投喂点实际投喂需求的针对性强,可根据各个投喂点的不同投喂量,进行定量投喂,并对投喂量进行记录,达到投喂自动化管理。

　　[0036] 本发明跟现有技术相比具有的优点在于,满足大型海洋渔场投喂面积大的需求,设置多个投喂点,可切换单点投喂的方式,针对性地满足各个投喂点不同投喂需求,控制饲料给料量,保持饲料传输通畅,避免饲料结块堵塞管道,可实时监测饲料传输的环境情况、以及各个投喂点的投料量情况,便于管理渔场的投喂工作。

　　[0044] 图8为本发明的分配方式实施例一的气动伸缩机构局部放大剖视图,

　　[0054] 本发明的第一方面,提供了一种大型渔场养殖饲料自动化投喂方法,具体包括如下步骤,

　　[0056] 步骤2,饲料投放及混合,将投放的饲料与气体混合后,随着气体传输、流动,

　　[0057] 步骤3,分点输送饲料,预先设置加料时间,并监测饲料运输情况,根据投喂需求,自动选择目标投喂口,进行集中给料,并记录投喂时间和投喂量,

　　[0059] 步骤5,切换投喂口,在一个投喂点投喂完毕后,停止输料,按照预设指令,自动切换至下一目标投喂口,继续给料。

　　[0060] 在上述步骤5中,停止输料是通过将气体泄压的方式,暂时停止饲料的传输。

　　[0061 ] 基于上述大型渔场养殖饲料自动化投喂方法,本发明的第二方面,提供了大型渔场养殖饲料投喂装置,运行上述大型渔场养殖饲料自动化投喂方法,如图1所示,具体包括输送机构1、加料机构2、分配器3、投喂管道4、播撒器5、及电气控制柜9,

　　[0062] 所述输送机构1与所述加料机构2连接,所述加料机构2和所述分配器3连接,所述分配器3与所述投喂管道4连接,所述投喂管道4的末端与所述播撒器5连接,

　　[0063] 所述输送机构1,用于步骤1中的输风,提供气体流动,带动饲料的传输,

　　[0064] 所述加料机构2,用于步骤2中的饲料混合,将加入的饲料和气体混合均匀,

　　[0065] 所述分配器3和所述投喂管道4,用于步骤3中的分点输送饲料,所述分配器自动切换投喂点,并进行传料,

　　[0066] 所述播撒器5,用于步骤4中的播撒饲料,所述播撒器5与所述投喂管道4连接,将饲料旋转播撒至投喂点,

　　[0067] 所述电气控制柜9,用于步骤1‑3,所述电气控制柜9远程控制输风、饲料混合、及投喂口的自动切换。

　　[0068] 本发明的大型渔场养殖饲料投喂装置,经所述输送机构1输送高压气流,所述加料机构2将饲料与气体充分混合后,由所述分配器3选择单个投喂口,并与对应的所述投喂管道4连通,将饲料传输至所述投喂管道4末端的所述播撒器5中,饲料由所述播撒器5旋转播撒至目标投喂点。其中,所述加料机构2和所述分配器3通过自动化控制,根据指令,自动调节所述加料机构2的给料量、以及控制所述分配器3分配任一投喂口,并对投喂量以及饲料输送情况进行监测和记录。

　　[0069] 本发明进一步对大型渔场养殖饲料投喂装置中涉及的各台设备进行详细介绍。

　　[0071 ] 本实施例中,所述输送机构1为罗茨鼓风机,罗茨鼓风机将气流以适度的压力传输,优选的,所述输送机构1的出风口连接有消音器6,所述消音器6位于所述输送机构1和所述加料机构2之间,降低噪音,为了降低所述输送机构1输风温度,避免气流温度过高,影响饲料传输,所述输送机构1连接有空气冷却器7,所述空气冷却器7位于所述输送机构1和所

　　述加料机构2之间,以降低气体温度。所述输送机构1与所述电气控制柜9连接,可远程控制所述输送机构1的输风功率。

　　[0073] 如图2所示,所述加料机构2包括饲料储存仓21、混合器22、及给料器23,

　　[0075] 饲料从所述饲料储存仓21的入料口加入,所述饲料储存仓21可储存大量的饲料以供饲料传输。本实施例中,所述饲料储存仓21内设有温度变送器84和湿度变送器82,监测仓内湿度和温度,避免仓内饲料结块,影响饲料的传输。所述饲料储存仓21连接有称重仪表

　　25,根据仓内饲料量的变化,可直观的记录饲料投喂量。在所述饲料储存仓21内设有料位控制器26,用来监测仓内最低存料量,提醒操作员及时加料。

　　[0076] 将所述温度变送器84和所述湿度变送器82、以及所述称重仪表25与所述电气控制柜9连接,实时监测饲料情况和投喂量。

　　[0077] 所述饲料储存仓21的出口设有插板24,可通过控制所述插板24在出口的插入量来控制仓内饲料的掉入量,也可根据检修或者其他需求,将所述插板24堵住出口,停止加料。

　　[0079] 所述混合器22分别与所述输送机构1和所述饲料储存仓21连接,所述混合器22为现有装置,本实施例中,所述混合器22为江阴华天科技开发有限公司生产的型号HTP‑100的混合喷射器,使饲料与高速流动的空气充分混合均匀,料气混合,快速前进。

　　[0081 ] 所述给料器23位于所述饲料储存仓21和所述混合器22之间,如图3‑4所示,所述给料器23包括腔体231、入料口232、出料底盘233、旋转叶轮234、转动机构235、及锥体236,本实施例中,所述入料口232位于所述腔体231的顶部,所述转动机构235为电机驱动输出轴转动,所述旋转叶轮234通过所述锥体236固定在所述转动机构235的输出轴上,所述旋转叶轮234和所述锥体236随着输出轴不断转动,所述旋转叶轮234为若干个腔室,优选为6个,所述出料底盘233位于所述腔体231的底部,所述出料底盘233设有出料口2331,饲料从所述出料口2331落出。

　　[0082] 所述给料器23将饲料均匀连续地输出,通过改变转速来改变出料量,避免了所述饲料储存仓21掉落的饲料过多,堵塞所述混合器22,造成饲料混合不均匀、堵塞管道的问题。

　　[0083] 所述腔体231设有隔板237和旋转叶片238,将所述腔体231分成上、下两层分散腔,所述隔板237设有中间出口2371 ,所述转动机构235穿过所述隔板237,所述旋转叶片238通过所述锥体236固定在所述转动机构235上,饲料从所述入料口232落入所述腔体231内,通过所述旋转叶轮234将饲料推送到所述中间出口2371 ,然后进入所述旋转叶轮234中,饲料在所述旋转叶轮234内旋转180度后,从所述出料口2331处排出,通过所述旋转叶轮234的旋转下料可防止下面的输送气体进入上面的料仓内,且可连续地出料。

　　[0084] 优选的,所述中间出口2371与所述出料口2331的开口位置错开设置,使得所述中间出口2371和所述出料口2331相差180度,防止输送气流从料口进入上面的料仓内。

　　[0085] 所述转动机构235与所述电气控制柜9连接,通过终端控制所述转动机构235转动,可控制叶轮和叶片的转动速度,控制给料速度,也可关闭所述转动机构235,停止给料。

　　[0087] 如图5‑6所示,所述分配器3包括机架31、接管口311、固定底座312、投喂口3121、旋转输料管32、及旋转驱动机构33,所述接管口311和所述固定底座312分别位于所述机架31的两端,所述投喂口3121为若干个,可根据渔场投喂点情况,制成3,12个所述投喂口3121 ,所述投喂口3121位于所述固定底座312上,所述旋转输料管32的一端固定在所述接管口311上,所述旋转驱动机构33与所述旋转输料管32连接。所述旋转输料管32通过所述旋转驱动机构33的带动下转动至目标所述投喂口3121 ,随后将饲料从所述投喂口3121传出。所述旋转驱动机构33与所述电气控制柜9连接,控制所述旋转驱动机构33的开关以及转动角度,以此达到自动化分配投喂的目的。

　　[0088] 由于在切换投喂点时,所述旋转输料管32需要脱离所述投喂口3121 ,而若气体继续传输,饲料便会从所述旋转输料管32中喷出,导致机架31中残留大量饲料,因此,需要在切换投喂点时,暂时断气,而因切换投喂的需要频繁开关所述输送机构1 ,需要较长的待机时间,甚至造成设备损坏,大大降低了投喂效率。所述输送机构1与所述加料机构2之间设有泄压阀81,在所述分配器3切换连接投喂口时,卸除所述输送机构1产生的气压,无需停止所述输送机构1输风工作,就可暂时停止饲料的流动。所述泄压阀81与所述电气控制柜9连接,可配合所述旋转输料管32的转动时间,联动工作,提高分配投喂的工作效率。

　　[0089] 通过转动所述旋转输料管32,将所述旋转输料管32转动至对应位置的所述投喂口

　　3121,将饲料供给单个所述投喂口3121 ,为了保证对接的精准,如图7所示,所述旋转输料管32设有感应杆321,所述机架31设有若干个位置传感器316,所述位置传感器316安装在各个所述投喂口3121的对应位置,所述位置传感器316与所述电气控制柜9连接,当所述旋转输料管32转到目标位置时,所述位置传感器316可感应到所述感应杆321 ,若对接位置不准确,所述位置传感器316将立即发出信号,警告终端对接出错。