更新时间:2026-05-14
点击次数: 球速体育智能投饵系统通过鱼类摄食传感与人工智能模型决策,实现“鱼需要多少就喂多少”的精准投喂
电力驱动的鱼塘投饵机、鼓风机动力的网箱自动投饵机、太阳能自动投饵机、机械式自动投料机
投饵机的发展经历了从简单的机械定时装置向智能化、精准化系统演进的整体脉络。
传统的自动投饵机只能根据编好的程序或者设置好的机械状态隔一定的时间间隔投喂固定的饲料量,随后发展到投饵时间和投饵量均可调,但诸如投饵速度和饵料抛洒面积通常还是不可调,这种早期的自动投饵仅仅只是代替了人们抛洒饵料这个重复动作。
需求式投饵机作为一种可能的替代方案应运而生,但其原理上的局限性限制了使用范围。
随着对鱼类生理学、营养学和行为学认识的不断深入,人们使用计算机技术和传感器技术开发出了能在线计算养殖对象饲料需求量的投饵机,这种配备了各种监测和反馈设备的投饵机被认为是具有高适应性的智能投饵系统。
在监测手段方面,国外反馈和判断摄食情况的简单办法是利用气力提升泵和水下摄像机,当被气力提升泵提升上来的残余饵料颗粒的数量达到一个显著值时,操作者就可以停止投饵。
简单的气力提升经过加装残余饵料量计算器和收集残余饵料的装置等自动化改进后可成为气力提升系统,在残余饵料量达到一个设定值时自动停止投饵。
水下摄像方面,今后可能会将画面、视频分析软件和摄像机结合起来使用,做到全自动判断残饵量并自动关闭投饵机。
除气力提升和水下摄像外,传感器也是一种常用的监测手段,目前常用的主要是红外传感器和水底声波传感器。
国外新近开发的投饵机呈现出大容量、高精度的趋势,能同时对多个大型养殖池或网箱进行投饵的中央投饵系统追求大投饵量,为一系列小型养殖池或网箱进行自动投饵的自动投饵机器人追求高投饵精度。
应用中央集中式气力输送投饵模式的典型产品是AKVA公司的Marina CCS中央投饵系统和ETI公司的FEEDMASTERTM自动投饵系统等。
芬兰的Arvo-tec公司为陆基养殖系统开发出了“机器人投饵系统”,其特点是投喂量小但精度高。
普遍使用自动投饵装备,从饵料的运输、储存、输送以及投放都有精确的数量控制。
早在1986年挪威就有将自动投饵系统和音响集鱼系统结合使用在鳕鱼幼鱼养殖上的生产实践。
加拿大Feeding Systems公司成功研制了适用于大网箱、陆基养殖工厂和鱼苗孵化场的自动投饵系统,并为各种不同的养殖对象分别开发出了不同的投饵控制软件。
美国ETI公司生产的FEEDMASTER自动投饵系统在许多国家得到了推广使用,该系统的特点是对饲料颗粒基本没有机械损伤和热损伤,且具有较高的投饵精确性、可靠性和较大的饲料储存容量。
意大利Techno SEA公司于20世纪90年代末研发出了沉式自动投饵机S뿮der-20,当升降式网箱或
沉降到海面以下时该机仍可为网箱自动投饵,实现了在恶劣的天气和海况条件下的自动投饵。
养殖普遍使用小杂鱼或袋装颗粒饲料,基本上还是人工搬运和投喂,国内池塘养殖使用一些小型的简易自动投饵机,但是这些机器完全不能满足深水网箱养殖等高密度、大容量养殖的使用要求。
曾于20世纪90年代初研制成功一种机械式对虾投饵装置,该装置构造简单,投饵能力低,无自动控制系统。
虞宗敢等应用气力输送工艺来代替人工投饲,并对气力输送系统的组成和布局进行了初步设计。
宋协法和路士森研究了适用于深水网箱养殖和其它高密度养殖方式的投饵机,该机以汽油机水泵作为动力来源。
我国于2009年成功研发深水网箱远程多路自动投饵系统,并于当年9月29日在广东湛江深水网箱养殖基地通过863专家组现场验收。
该系统装备针对我国社会经济、海域海况条件及离岸深水网箱养殖集群管理需求,融入了
等,有效解决了离岸深海养殖集群管理、定点给饵、按需分配、远程输送等难题,突破了
与国外同类型自动投饵机相比,该系统整机功率较小;采用触摸屏输入;造价约为国外同类产品的47%;整机采用316不锈钢材料,防腐性能较好;采用低压气力输送,运行稳定性较好;在远程控制方面具备一定特点。
、多路饲料配送系统、饲料喷投系统、能源供给系统组成,可以实现手动、自动、远程三种控制模式。
该装备可通过手机APP、微信小程序、网页端随时查看专属各养殖场的投喂管理状态,可以根据需要进行“手动开启”和“自动控制”切换,系统会自动调整投喂策略。
其设计包括电力驱动的鱼塘投饵机、鼓风机动力的网箱自动投饵机、太阳能自动投饵机和机械式自动投料机等类型。
使用投饵机进行定时、定量、均匀准确投喂可提高饲料利用效率并降低劳动强度。
鱼塘投饵机适用于25亩标准鱼塘,采用微电脑全自动控制,可设置10个投料时段,具有防鼠、数字显示、IP54防护等级电机等特点,技术参数如功率150W、投饲距离≥15m等。
网箱自动投饵机由储料箱、下料机构、控制器、鼓风机等组成,利用高速气流吹送饲料至网箱中央,部分设计支持一机两箱。
智能投饲机结构简单、易维护,通过物联网技术实现精准控制,并能与大数据平台结合优化投喂策略。
太阳能自动投饵机利用太阳能供电,可在连续阴天条件下工作,使用寿命长,适用于无电源或电力不足的地区,可根据鱼类的不同习性和生长期实现定时、定量、定间隔自动投饵。
(涡卷弹簧)作为动力源,无需电力,其核心机构包括动力装置、传动机构、控制装置以及螺旋输料机构和重心调整装置,通过调节单摆摆长控制投料速度,通过调整重心调整螺钉控制每次投料量,实现定时定量投喂,特别适用于无电场所。
,单片机控制器能实现精准定时、投喂间隔时间可调,并具备无料自动停机等功能
输出的矩形波来改变投饵工作时间,实现投饵速度和投饵半径的可调,并防止电机起动时饵料堵塞
监测沉降的残饵量,水底声波传感器生成鱼和饲料的影像以判断残饵或鱼群行为
;更先进的系统结合AI摄像头,可监测分析养殖生物进食情况及饲料剩余,并智能分析数据以优化投喂方案
;最新的智能精准投喂系统攻克了鱼群饥饿等级识别关键技术,通过结合水下监控、鱼苗长势预测等建立模型,再联动物联网感知设备,自动确定投喂时间和饲料数量
面向规模化、自动化养殖的系统级技术包括中央投饵系统,该系统通过主输送管道和分配阀,可同时为多个养殖池或网箱进行大容量、高效率的饲料配送
;以及无人投料船,集成了自动航行、定位停靠与自动投喂功能,实现了移动式精准投饵
;这些系统通常与智慧渔业管控平台集成,实现远程控制、多参数设定与数据联动
按动力来源可分为太阳能自动投饵机、机械式(发条)投饵机及由电机驱动的投饵机。
按投饵方式可分为喷浆式、颗粒饲料抛洒式、气力输送式和鱼动式(需求式)投饵机。
按应用场景则可分为池塘投饵机、网箱投饵机、陆基养殖工厂投饵机、中央投饵系统以及自动投饵机器人。
小型池塘用颗粒饲料投饵机的投饵半径可达3-15米,电机功率约为250W。
一款典型的鱼塘投饵机参数为:投饲距离≥15米,投饵扇形角≥120°,最大投料量500kg/h,料箱容量80kg。
用于深水网箱的大型远程多路自动投饵系统,投饵量可达1200kg/h,输送距离达300米,投饵破碎率低于0.7%。
投饵机,特别是智能投饵机,在实际应用中能节省劳动力,1台自动投饵机可投喂面积达2.68~3.35公顷的精养塘口1个,年节约成本2000元左右,同时提高饲料利用率、降低饲料成本15%、提高出塘鱼的均匀度,并实现“鱼需要多少就喂多少”的精准投喂。
智能投饵系统可无缝接入陆基循环水、池塘圈养、网箱、土塘、水泥池等多种养殖模式。
投饵机向智能化与精准化发展,通过传感器和人工智能模型实现按需投喂,减少人工依赖和饲料浪费。
例如,系统能在线计算养殖对象的饲料需求量,或通过水下摄像分析鱼群饥饿等级,动态调整投喂策略。
投饵机与物联网、智慧渔业管控平台深度集成,支持通过手机APP、微信小程序或触摸屏进行远程控制、状态监控和数据分析。
发展太阳能等新能源动力设备,以适用于无电网地区;同时研发能适应恶劣海况(如沉式投饵机)和复杂地形(如无人投料船)的新型设备,提升全天候作业能力。
投饵机向大容量与高精度并行发展,中央投饵系统追求大投饵量和远距离输送,服务于大型养殖场;而小型化、移动式的投饵机器人或高精度投饵单元,致力于为多个小型养殖单元提供精确、定点的投喂服务。
我国水产养殖机械化率在投饲环节已达80.7%,技术研发向清淤、分级等全环节扩展
。政府通过补贴政策推动智能投饵机规模化应用,鼓励企业开发兼容颗粒与黏性饲料的多功能设备
。农业农村主管部门要求将投饵机及相关设备纳入应急物资储备体系,建立应对道路损坏、运输中断等突发状况的物资保障机制
是对水产养殖对象定时、定量投撒饲料的机械设备。主要有喷浆和颗粒饲料投撒两种。前者由泵、料斗、输送管道和喷射器等组成,喷射液态饲料;后者由料斗、给饵和撒饵机构、定时器等组成的机械式投饵机,以及由料斗、挡料器、料板等组成的鱼动投饵机,利用鱼类游动或争食而产生水波,触动料板而自动投饵。
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